Trabalho de lab 2

16 maio 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Continuação do trabalho de lab #2.

Formation Control II

13 maio 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Flexible formations: Fiorelli and co-workers method, bio-inspired.

Introduction to Robot Middleware.

Formation Control I

9 maio 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Motivating applications and current prototypes.

Rigid formations: Kumar and co-workers method, based on control modules.

Trabalho de lab 2

9 maio 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Continuação do trabalho de lab #2.

Robot Control 2

6 maio 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Feedback linearization (cont). Robust Control. Example of application to a RR planar manipulator.