Direct kinematics

21 fevereiro 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Euler angles. Homogeneous transformations. Direct kinematics. Denavit-Hartenberg convention and transformation. Examples.

O manipulador ROB3/TR5

21 fevereiro 2011, 08:00 • João Fernando Cardoso Silva Sequeira

Introdução ao manipulador ROB3/TR5 e software de controlo via Matlab. Parâmetros D-H

Coordinates and transformations

18 fevereiro 2011, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Coordinate system. Rotation matrices. Euler angles.

Aula 1

18 fevereiro 2011, 08:00 • João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Aula no contexto do primeiro projecto: Cinematica directa e inversa.

so a um pouco a ridiculo lançar sumarios neste tipo de aulas!

Aula 1

16 fevereiro 2011, 08:00 • João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Aula no contexto do primeiro projecto: Cinematica directa e inversa.

so a um pouco a ridiculo lançar sumarios neste tipo de aulas!