Sumários
Robot control 2
4 maio 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Mobile robot control: path following. Serret-Frenet reference frame formulation.
Projecto 2
4 maio 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 2.
Projecto 2
29 abril 2009, 14:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 2.
Projecto 2
29 abril 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 2.
Robot control 1
27 abril 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Formulation of the control problem for robots: manipulators and mobile robots. Controller design for trajectory following of a mobile robot.