Sumários

Formation control 3

1 junho 2009, 09:30 Rodrigo Ventura

Loose formations using potential field methods. Escaping local minima.


Projecto 2

1 junho 2009, 08:00 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Avaliacao do projecto 2


Formation control 2

29 maio 2009, 09:30 Rodrigo Ventura

Rigid formations: three or more robots, obstacle avoidance.


Projecto 2

27 maio 2009, 14:00 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Avaliacao do projecto 2


Projecto 2

27 maio 2009, 08:00 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Avaliacao do projecto 2