Sumários
Coordinates and transformations
6 março 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Coordinate system. Rotation matrices. Homogeneous transformations.
Tutorial para o uso do ROB 3
4 março 2009, 14:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Tutorial de como utilizar o ROB 3.
Não houve aula
4 março 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Primeira semana de aulas - não houve aulas de laboratório
Introduction
2 março 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Introduction to robotics. Manipulator and mobile platforms. Historic aspects. Examples.
Não houve aula
2 março 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Primeira semana de aulas - não houve aulas de laboratório