Sumários
Parallel manipulatos. Robot dynamics.
20 março 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Parallel manipulators. Stewart platform. Inverse and direct kinematics. Robot dynamics. Newton-Euler formulation. inertia tensor. Lagrangian formulation. Dynamics of serial manipulators and mobile platforms. Dissipative effects.
Projecto 1
18 março 2009, 14:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 1.
Projecto 1
18 março 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 1.
Differential kinematics.
16 março 2009, 09:30 • Rodrigo Ventura
Unicycle robot kinematics. Holonomic robot kinematics.
Projecto 1
16 março 2009, 08:00 • Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro
Aula de dúvidas sobre o projecto 1.