Sumários

Human-Robot interaction

12 Junho 2009, 09:30 Rodrigo Ventura

Nielsen's heuristics. Norman's HCI model. Evaluation methods. An HRI taxonomy. Situation awareness. Examples.


Architectures and Middleware

8 Junho 2009, 09:30 Rodrigo Ventura

The integration problem. Functional architectures. Software architectures. YARP middleware. Example application.


Swarm robotics

5 Junho 2009, 09:30 Rodrigo Ventura

Introduction to swarm robotics. Principles. Examples. Properties and application domains.


Projecto 2

3 Junho 2009, 14:00 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Avaliacao do projecto 2


Projecto 2

3 Junho 2009, 08:00 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Avaliacao do projecto 2