Planeamento
Aulas Teóricas
Semana 1 (25-29 Fev)
Uma visão genérica sobre a Robótica
Semana 2 (3-7 Mar)
Ferramentas básicas na introdução à Robótica
Semana 3 (10-14 Mar)
Cinemática directa
Semana 4 (17-19 Mar)
Cinemática inversa
Semana 5 (27-28 Mar)
Dinâmica de robots
Semana 6 (31 Mar - 4 Abr)
Controlo de robots
Semana 7 (7-11 Abr)
Sensores e actuadores
Semana 8 (14-18 Abr)
Localização de robots e mapeamento de ambientes
Semana 9 (21-24 Abr)
Planeamento de trajectórias
Semana 10 (28 Abr - 2 Mai)
Planeamento de tarefas
Semana 11 (5-9 Mai)
Arquitecturas para sistemas de decisão em robots
Semana 12 (12-16 Mai)
Sistemas robóticos em rede
Semana 13 (19-23 Mai)
Interacção Homem-Robot
Semana 14 (26-20 Mai)
Interacção Homem-Robot
Semana 15 (2-6- Jun)
Seminário de Robótica