Componente Laboratorial

Robótica de Manipulação

Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica

Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica

Componente Laboratorial

1. Desenvolvimento da cinemática direta e inversa, Jacobiano, planeamento de trajetórias e controlador para um robô manipulador. 2. Implementação numa das plataformas (Matlab/Simulink, ABB RAPID ou KUKA KRL) disponíveis no laboratório de robótica do Departamento de Engenharia Mecânica.