Programa

Robótica e Máquinas Inteligentes

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica

Programa

A estrutura da unidade curricular está dividida em 4 grupos interdisciplinares: Robótica humana: adquirir conhecimentos sobre o sistema neuromúsculo-esquelético humano e os princípios de controlo subjacentes, e transferir esse conhecimento para a conceção de sistemas físicos de interação humano-robô, como robótica médica e cirúrgica, exoesqueletos e estimulação elétrica funcional; Veículos autónomos não tripulados: estudam-se algoritmos e sistemas na vanguarda do conhecimento em veículos autónomos (VA), adquirindo conhecimento em tecnologias de controlo distribuído e inteligência artificial com aplicação em VAs; Robótica macia: explora novos métodos de design, fabrico e controlo de robôs macios, com aplicações na agricultura, cirurgia médica e em operações de busca e salvamento;Técnicas avançadas de modelação: modelação de sistemas dinâmicos com comportamento estocástico ou altamente não linear, ou envolvendo derivadas de ordem fracionária.