Descrição:

O objectivo principal é dotar os alunos da capacidade para a resolução de problemas com alguma complexidade em sistemas robóticos móveis avançados. Para atingir esse objectivo propõe-se o estudo de metodologias de modelação dos sistemas robóticos, efetua-se a definição de vários problemas de posicionamento, fusão sensorial, navegação, condução e geração de trajetórias e sintetizam-se soluções com base em metodologias atuais e ricas. Estas validam-se em ambiente de simulação (e.g. MATLAB/Simulink) e implementam-se em veículos robóticos móveis a disponibilizar aos alunos.