Programa

Robótica Inteligente

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Programa

1. Robótica pré-graduação [2 sem] Cinemática diferencial. Aspetos de dinâmica e controlo. Planeamento de movimento: RRTs, Método dos Campos de Potencial, "Fast Marching", Filtro de Bayes e particularização para auto-localização de robots. Abordagem Dynamic Window. 2. HRI & robots sociais [4 sem] Da interação humano-computador à interação humano-robot. Modelos de comportamento humano. Estudo de casos em robótica social. Métricas de desempenho e ferramentas de análise. Emoções e personalidade. Arquiteturas computacionais. Ética. 3. Decisão e aprendizagem em robótica [5 sem] Planeamento sob incerteza: Processos de Decisão Markov (MDPs). Aprendizagem por reforço (RL) como solução para MDPs. Planeamento de tarefas usando aprendizagem por reforço: Q-learning, métodos de gradiente na política, RL profundo. Aprendizagem zero-shot. Aprendizagem ativa. Aprendizagem por demonstração. 4. Sistemas Multi-Robot [3 sem.] Perceção cooperativa. Formações. Planemento multi-robô.