Sumários

Modelo de Cãmara

26 novembro 2007, 14:00 Jorge Salvador Marques

Modelo de perspectiva normalizado. Modelo em coordenadas homogéneas. Parametros intrínsecos e extrínsecos. Modelo de perspectiva completo: x=K[R T]X.


Seleccao de pontos.

23 novembro 2007, 17:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Optical flow. Estimacao de deslocamentos. Equação de restrição do fluxo optico.

Harris corner detector.


Reconhecimento de forma

23 novembro 2007, 15:30 Jorge Salvador Marques

Descritores de forma. Descritores de Fourier. Invariância. Momentos invariantes. Assinaturas de forma baseadas na curvatura.


Seleccao de pontos.

19 novembro 2007, 17:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Optical flow. Estimacao de deslocamentos. Equação de restrição do fluxo optico.

Harris corner detector.


Contornos Activos

19 novembro 2007, 14:00 Jorge Salvador Marques

Formulação discreta da snake. Minimização do critério de energia discreto. Algoritmo de actualização. Dificuldades causadas por segmentos não pertencentes ao contorno. Método robusto. Demos.