Sumários
Medição de pontos 3D a partir de uma única vista
7 dezembro 2007, 15:30 • Jorge Salvador Marques
Cálculo do centro óptico da câmara e de raios ópticos no espaço 3D a partir dos pontos projectados. Medição das coordenadas de pontos 3D sobre um plano a partir de uma única vista. Cálculo da transformação (homografia ) entre o plano de imagem e o plano 3D.
Estimação do Modelo da Câmara
3 dezembro 2007, 14:00 • Jorge Salvador Marques
Método linear de calibração da câmara. Erro algébrico. Método de mínimos quadrados para estimação da matriz da câmara. Obtenção dos parâmetros intrínsecos K e extrínsecos (R,T) da câmara. Demo em Matlab.
Segmentação
30 novembro 2007, 17:00 • João Paulo Salgado Arriscado Costeira
segmentação por Watershed.
Modelo da Câmara
30 novembro 2007, 15:30 • Jorge Salvador Marques
Modelo projectivo da câmara em coordenadas cartesianas. Projecção de pontos e rectas. Cálculo do ponto de fuga. Calibração da câmara: método não linear.
segmentacao
26 novembro 2007, 17:00 • João Paulo Salgado Arriscado Costeira
Split & Merge. Codigo matlab para segmentacao