Sumários

Medição de pontos 3D a partir de uma única vista

7 Dezembro 2007, 15:30 Jorge dos Santos Salvador Marques

Cálculo do centro óptico da câmara e de raios ópticos no espaço 3D a partir dos pontos projectados. Medição das coordenadas de pontos 3D sobre um plano a partir de uma única vista. Cálculo da transformação (homografia ) entre o plano de imagem e o plano 3D.


Estimação do Modelo da Câmara

3 Dezembro 2007, 14:00 Jorge dos Santos Salvador Marques

Método linear de calibração da câmara. Erro algébrico. Método de mínimos quadrados para estimação da matriz da câmara. Obtenção dos parâmetros intrínsecos K e extrínsecos (R,T) da câmara. Demo em Matlab.


Segmentação

30 Novembro 2007, 17:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

segmentação por Watershed.


Modelo da Câmara

30 Novembro 2007, 15:30 Jorge dos Santos Salvador Marques

Modelo projectivo da câmara em coordenadas cartesianas. Projecção de pontos e rectas. Cálculo do ponto de fuga. Calibração da câmara: método não linear.


segmentacao

26 Novembro 2007, 17:00 João Paulo Salgado Arriscado Costeira

Split & Merge. Codigo matlab para segmentacao