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Aula especial de Mod Sim: apresentação da Profª Rita Cunha

16 abril 2019, 11:54 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa tarde

A  aula de quarta-feira (dia 24 de Abril) será também especial, com o objectivo de expor os alunos de ModSim a diversos tópicos. A Profª. Rita Cunha do ISR/IST irá proferir uma palestra com o título
Dynamic Modeling and Motion Control of Quadrotor Vehicles

RESUMO:

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are rapidly evolving to become highly capable sensing platforms that can navigate and track trajectories with great accuracy and precision. While the motion control of UAVs in free flight is reaching its maturity, new challenges are being embraced that involve interaction with the environment and cooperation between multiple vehicles. In this talk, I will first give a brief overview of work on dynamic modeling and control of quadrotor vehicles. I will then focus on three more recent topics of research: i) leader-follower formation planning and control for multi-vehicle systems; ii) visual servoing control for UAV landing based on optical flow measurements, and iii) and trajectory tracking control for slung-load aerial transportation.

Agradeço desde já a vossa participação nesta aula especial
Grato pela atenção

António Pascoal

Aula especial de ModSim: apresentação do Prof. J Lemos

16 abril 2019, 11:48 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa tarde

A aula de segunda-feira, dia 22 de Abril de 2019, será especial: com o objectivo de expor os alunos de ModSim a diversos tópicos, o Prof. João Lemos do IST/INESC-ID irá proferir uma palestra subordinada ao título

Modelling of physiological variables

Segue-se um pequeno resumo:
This lecture addresses the problem of building mathematical models for physiological variables that are suitable for control design. A general structure is presented, together with examples from anaesthesia, HIV-1 infection, and cancer.

Coloquei uma cópia dos slides na página da disciplina, no folder 
Material ApoioTeóricas
A apresentação deste tema representa um acto de cortesia do Prof. João Lemos que, espero, seja correspondido por actos de cortesia de cada um de vós no sentido de estarem presentes nesta aula especial. 

Grato pela atenção
António Pascoal

Teste No.1 ModSim - INSCRIÇÕES

11 abril 2019, 18:44 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Muito boa tarde


O número de inscrições para o Teste No.1 ainda é substancialmente  inferior ao número de
de inscritos na disciplina. Por favor notem  que precisam de estar inscritos para o Teste No.1 caso queiram fazer a prova do dia 12 de Abril. 
Cptos
A

Aula de Substituição

11 abril 2019, 14:02 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Boa tarde


O IST não encontrou sala com maior capacidade (!); 
ficamos com a sala E8, com início às 15:30

Cptos
A

Aula de Substituição

11 abril 2019, 12:58 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Boa tarde novamente


Consegui uma sala de aula (E8) das 15:30-17:00. No entanto, a lotação é reduzida
A sala previamente marcada não está disponível às 15:30. Solicitei nova sala, mas 
pode acontecer que o pedido não seja atendido. Avançamos com a Sala E8. Avisarei caso consiga outra melhor
Cptos
A