Trabalho 4

23 maio 2014, 09:30 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Sessão 1

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Parte 3

21 maio 2014, 11:00 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Introdução à modelação de robôs autónomos, com exemplos da robótica terrestre e marinha:  Cinemática e dinâmica do corpo rígido no espaço tri-dimensional; conceitos básicos de hidrodinâmica; sensores de movimento e actuadores; modelos para simulação em SIMULINK. 

Trabalho 4

21 maio 2014, 09:00 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Sessão 2

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Parte 2

19 maio 2014, 12:30 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Cap. 10 Modelização de Veículos Robóticos Autónomos - Aula 2

Introdução à modelação de robôs autónomos, com exemplos da robótica terrestre e marinha:  Cinemática e dinâmica do corpo rígido no espaço tri-dimensional; conceitos básicos de hidrodinâmica; sensores de movimento e actuadores; modelos para simulação em SIMULINK. 

Trabalho 4

19 maio 2014, 10:00 • João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Sessão 2