Acetatos de Dinâmica de Corpo Rígido e Veículos Autónomos
17 maio 2011, 19:13 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Na seccção de Acetatos das Aulas Teóricas inclui um ficheiro .pdf
na pasta denominada Dinâmica de Corpo Rígido e Veículos Autónomos.
Nas aulas teóricas apresentei a matéria até á página 37. Tal como notei,
o material aqui incluido está em certos aspectos um pouco para além dos objectivos
da disciplina mas representa um campo extremamente importante da Modelização de
Sistemas Robóticos, motivo que justifica a sua apresentação.
Apenas conceitos gerais e fundamentais serão objecto de avaliação.