Sumários
Trabalho de Laboratório nº3
28 abril 2009, 12:30 • Antonio Pedro Aguiar
Segunda fase do Trabalho de Laboratório nº3 - Dinâmica de um braço robot flexível
Avaliação da primeira e segunda parte do trabalho.
Lab3.1
24 abril 2009, 18:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Dinâmica de um braço robot flexível: modelo de estado e plano de estado
Trabalho de Laboratório nº3
24 abril 2009, 17:00 • Antonio Pedro Aguiar
Primeira fase do Trabalho de Laboratório nº3 - Dinâmica de um braço robot flexível.
Cap. 5
24 abril 2009, 15:30 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Modelo de estado não linear. Pontos de equilíbrio. Linearização.