Sumários

Trabalho de Laboratório nº3

28 abril 2009, 12:30 Antonio Pedro Aguiar

Segunda fase do Trabalho de Laboratório nº3 - Dinâmica de um braço robot flexível

Avaliação da primeira e segunda parte do trabalho.




Trabalho 3

27 abril 2009, 18:30 Gustavo Henrique Monteiro de Barros Carneiro

Duvidas trabalho 3.


Lab3.1

24 abril 2009, 18:30 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Dinâmica de um braço robot flexível: modelo de estado e plano de estado


Trabalho de Laboratório nº3

24 abril 2009, 17:00 Antonio Pedro Aguiar

Primeira fase do Trabalho de Laboratório nº3 - Dinâmica de um braço robot flexível.


Cap. 5

24 abril 2009, 15:30 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Modelo de estado não linear. Pontos de equilíbrio. Linearização.