Sumários
Restrições não holónomas I
25 outubro 2019, 09:00 • José António Maciel Natário
Distribuições. Restrições não holónomas: definição e exemplos. Folheações. Teorema de Frobenius.
Corpo rígido III
23 outubro 2019, 09:00 • José António Maciel Natário
Ângulos de Euler. Pião de Lagrange.
Corpo rígido II
18 outubro 2019, 09:00 • José António Maciel Natário
Momento angular. Tensor de inércia. Eixos e momentos principais de inércia. Equações de Euler.
Corpo rígido I
16 outubro 2019, 09:00 • José António Maciel Natário
Corpo rígido com um ponto fixo: definição e exemplos. Conexão de Levi-Civita da métrica do corpo rígido.
Restrições holónomas II
11 outubro 2019, 09:00 • José António Maciel Natário
Conexão de Levi-Civita e segunda forma fundamental de uma subvariedade Riemanniana. Existência e unicidade de uma força de reação perfeita.