Programa

Mecânica Aplicada II

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

Cinemática dos Corpos Rígidos – Rotação; Movimento Plano; Centro Instantâneo de Rotação; Aceleração Absoluta e Relativa; Movimento Geral; Movimento Tridimensional de uma Partícula em relação a um Sistema de Eixos em Rotação. Movimento Plano dos Corpos Rígidos – Equações do Movimento; Momento Angular; Princípio de D´Alembert; Trabalho e Ener-gia; Sistema de Corpos Rígidos; Conservação de Energia e Momento Angular. Cinética dos Corpos Rígidos em três Dimensões – Momento Angular e Energia Cinética de um Corpo Rígido a três dimensões; Movimento de um Giroscópio; Ângulos de Euler; Movimento Livre de um Corpo Axissimétrico. Cálculo Tensorial – Leis de Transformação; Invariância em relação a Sistemas de Coordenadas; Métrica; Componentes Físicas de Tensores; Derivada Covariante; Aceleração Curvilínea; Operadores Diferenciais. Mecânica Lagrangeana – Equações de Euler-Lagrange; Sistemas mecânicos com constrangimento; Constrangimentos holónomos e não holónomos; exemplos de aplicação