Programa

Identificação de Sistemas

Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica

Programa

Análise de sistemas de controlo em engenharia: ruído e incerteza; limitações e degradação de desempenho; modelos contínuos e discretos variantes no tempo; a necessidade de identificar. Modelação e identificação de sistemas determinísticos: incerteza no modelo; identificação nos domínios do tempo (método da desconvolução) e da frequência (método de Bode e de Levy); identificação em anel fechado. Sinais estocásticos: caracterização de ruído e de sinais estocásticos no domínio do tempo (método da correlação) e da frequência; estacionaridade e ergodicidade; funções de correlação e de covariância; espectro; estimação. Modelação e identificação de sistemas estocásticos: modelação e análise; filtragem, simulação e predição; identificação no domínio do tempo (modelos ARMAX, BJ) e da frequência; estimação por mínimos quadrados e mínimos quadrados recursivos; identificação em anel fechado; controlo de variância mínima.