Métodos de Avaliação

1+3 mini-projectos realizados em grupo no laboratório com robôs móveis:

• P0: ROS Primer (não avaliado) – 2 semanas

• P1: Localização – 4 semanas

• P2: Navegação  – 4 semanas

• P3: Tomada de decisão sob incerteza e execução da política – 3 semanas

A nota final será a média das notas dos três projetos P1-P3