Sumários

Sessão 1 - MP1

3 outubro 2019, 09:30 • Pedro Urbano Lima

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Sessão 1 - MP1

3 outubro 2019, 08:00 • Pedro Urbano Lima

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Perception (conclusion).

2 outubro 2019, 12:30 • Pedro Urbano Lima

Range sensors: LIDAR. Sound sensors (microphone). Image sensors (cameras): pinhole model; perspective projection.

Range from stereo vision.


Perception

1 outubro 2019, 11:00 • Pedro Urbano Lima

Perception in Autonomous Mobile Robots. Proprioceptive vs Exteroceptive sensors. Potentiometers and Encoders.

Introdução ao ROS (prática)

26 setembro 2019, 09:30 • Pedro Urbano Lima

Aula lecionada por João Quintas, Rute Luz e Rodrigo Ventura.