Sumários

Markov Localization

23 outubro 2019, 12:30 Pedro Urbano Lima

Markov Localization. Odometry model of uncertainty.


Particle filters

22 outubro 2019, 11:00 Pedro Urbano Lima

Particle filter: algorithm and re-sampling issues. 



Sessão 3 - MP1

17 outubro 2019, 09:30 Pedro Urbano Lima

Aula excecionalmente lecionada por João Quintas.


Sessão 3 - MP1

17 outubro 2019, 08:00 Pedro Urbano Lima

Aula excecionalmente lecionada por João Quintas.


Não foi lecionada aula

16 outubro 2019, 12:30 Pedro Urbano Lima

Deslocação em Serviço.