Métodos de Avaliação

3 mini-projetos realizados em grupo no laboratório com robôs móveis:


P1: Localização – 2 semanas

P2: Navegação  – 2 semanas

P3: Tomada de decisão sob incerteza e execução da política – 2 semanas


(durações estimadas).


A nota final resultará das apresentações de progresso nas aulas de Lab (20%) + relatório final consolidado dos 3 mini-projetos (70%) e apresentação final após as aulas (10%).