Métodos de Avaliação
3 mini-projetos realizados em grupo no laboratório com robôs móveis:
P1: Localização – 2 semanas
P2: Navegação – 2 semanas
P3: Tomada de decisão sob incerteza e execução da política – 2 semanas
(durações estimadas).
A nota final resultará das apresentações de progresso nas aulas de Lab (20%) + relatório final consolidado dos 3 mini-projetos (70%) e apresentação final após as aulas (10%).