Link com informação prática relevante para uso de ROS:
https://guilhermelawless.github.io/introduction-robotics/
Link para simulador Gazebo de Turtlebots:
Link para simulador Gazebo de Turtlebots:
https://guilhermelawless.github.io/introduction-robotics/docs/turtlebot3_simulation
Link para dataset de Mini-projeto 1:
Link para dataset de Mini-projeto 1: