Sumários
Moldagem do Ganho de Malha
8 janeiro 2026, 15:00 • Pedro Batista
Exemplos de projecto de controladores por moldagem do ganho de malha (conclusão).
Efeitos da realimentação
8 janeiro 2026, 11:30 • Pedro Batista
Seguimento de referência e rejeição de perturbações.
Efeitos da realimentação
8 janeiro 2026, 10:00 • Pedro Batista
Seguimento de referência e rejeição de perturbações.
Moldagem do Ganho de Malha
7 janeiro 2026, 10:00 • Pedro Batista
Exemplos de projecto de controladores por moldagem do ganho de malha (conclusão).
Controlo PID (Conclusão)
7 janeiro 2026, 08:30 • André Fonte
Conclusão do projeto de um controlador PID e análise da cadeia fechada nos domínios do tempo e frequência. Recurso a root loci e respostas a entradas em degrau.