Programa

Introdução ao Controlo

Licenciatura Bolonha em Ciências Militares Aeronáuticas - Engenharia

Licenciatura Bolonha em Engenharia Aeroespacial

Programa

1. Introdução: exemplos motivadores, objetivos e perspetiva histórica 2. Modelização de sistemas e linearização: definição e tipos de modelos, exemplos de modelos de sistemas físicos e linearização de sistemas dinâmicos 3. Resposta no tempo de sistemas lineares e invariantes no tempo (SLITs): transformada de Laplace, função de transferência e resposta no tempo 4. Diagramas de blocos: regras básicas e redução sucessiva de blocos 5. Estabilidade: estabilidade de SLITs e resposta natural 6. Efeitos da retroação: seguimento de referência, rejeição de perturbação e atenuação do ruído 7. Diagramas de Bode: resposta em frequência de SLITs, diagramas de Bode e aproximação assintótica e relação tempo-frequência 8. Critério de Nyquist: diagrama de Nyquist e análise de estabilidade, margem de ganho e margem de fase e efeitos do atraso na cadeia de ação 9. Moldagem do ganho de malha: especificações, seguimento de referência, rejeição de perturbação e atenuação de ruído