Descrição:

Esta disciplina tem como objetivos: i) expor os conceitos fundamentais da teoria do controlo; ii) introduzir metodologias para análise e síntese de sistemas de controlo linear; e iii) ilustrar a aplicabilidade dos conceitos e metodologias de projeto ao controlo de sistemas reais. Como elementos singulares, distintos dos conteúdos de um curso normal de controlo, citam-se i) uma introdução sucinta e rigorosa à teoria dos sistemas lineares, conduzindo à sua caracterização em termos de funções de transferência no domínio da frequência; ii) a descrição de uma metodologia para projecto de sistemas de controlo denominada moldagem do ganho de malha; iii) um laboratório integrador dos conceitos fundamentais de teoria de controlo com aplicação a um sistema de controlo da área aeroespacial.