Programa

Dinâmica de Sistemas e Controle de Processos

Mestrado Integrado em Engenharia Biológica

Mestrado Integrado em Engenharia Química

Programa

Introdução à dinâmica de Sistemas: Definição de sistema dinâmico. Descrição matemática de sistemas dinâmicos e técnicas de modelação. Caracterização dos principais tipos de sistemas pelas respectivas funções de transferência. Métodos de análise de sistemas dinâmicos. Problemas associados à análise de sistemas não lineares. Controlo e Controladores - análise e dimensionamento: Interesse e importância do controlo, Estratégias de controlo. Constituição de uma cadeia de controlo e importância e papel de cada um dos seus elementos. Análise do controlador de realimentação com acção P, PI e PID. Dimensionamento e afinação de controladores por diversas técnicas. Análise da estabilidade de sistemas; critérios de estabilidade. Perturbações periódicas. Métodos de análise de resposta às frequências para identificação de sistema e análise de estabilidade e robustez. Instrumentação: Breve introdução às tecnologias de instrumentação e principios básicos para elaboração de diagramas de instrumentação. Cadeias típicas de controlo. Principais tipos de variáveis de processo e respectivos sensores. Principais tipos de actuadores. A válvula de controlo.