Descrição:

Introduzir os fundamentos da teoria do controlo, as metodologias para análise e síntese de sistemas de controlo linear e ilustrar a aplicabilidade ao controlo de sistemas reais. Explicitar os requisitos de controlo em termos de um balanço adequado entre estabilidade em malha fechada, seguimento de sinais de referência, redução do impacte do ruído nos sensores e perturbações externas não mensuráveis na saída e robustez face a incertezas. Projectar controladores com base no root-locus, diagramas de Bode e Nyquist. Conhecer as limitações ao desempenho atingível com qualquer sistema de controlo.