Controlo digital de velocidade de um motor D.C.

25 novembro 2015, 17:00 • Pedro Miraldo

Controlo digital de velocidade de um motor D.C.: Controlo Digital

P10 - Quinta série (Introdução ao controlo digital)

25 novembro 2015, 15:30 • Carlos Filipe Gomes Bispo

Introdução ao controlo digital

• Problema 1 (conclusão)
• Problema 2
• Problema 3

Laboratório 3, 2ª sessão - Turno 2

24 novembro 2015, 17:00 • Pedro Batista

Controlo digital de velocidade de um motor DC: projeto de controlador proporcional e controlador proporcional integral; efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; análise no plano-z.

Diagrama de Bode

24 novembro 2015, 17:00 • Rita Cunha

Análise de sistemas no domínio da frequência. Técnicas para o traçado de Diagramas de Bode.

Projecto de Controladores / Método de Nyquist

24 novembro 2015, 14:00 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal

Exemplos de projecto de controladores utlizando o  Método de Nyquist