Sumários
Laboratório 3, 2ª sessão - Turno 11
11 dezembro 2015, 17:30 • Pedro Batista
Controlo digital de velocidade de um motor DC: projeto de controlador proporcional e controlador proporcional integral; efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; análise no plano-z.
Laboratório 3, 2ª sessão - Turno 10
11 dezembro 2015, 15:30 • Pedro Batista
Controlo digital de velocidade de um motor DC: projeto de controlador proporcional e controlador proporcional integral; efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; análise no plano-z.
Moldagem do Ganho de Malha
10 dezembro 2015, 17:00 • Rita Cunha
Estudo da técnica do projeto de sistemas de controlo recorrendo à moldagem do ganho de malha: redução do efeito de perturbações na saída e ruído nos sensores, e seguimento de sinais de comando.
Laboratório 3, 2ª sessão - Turno 9
10 dezembro 2015, 17:00 • Bruno Guerreiro
Controlo digital de velocidade de um motor DC: projeto de controlador proporcional e controlador proporcional integral; efeitos da variação do ganho e do período de amostragem; análise no plano-z.
Moldagem do ganho de malha
10 dezembro 2015, 14:00 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Estudo da Técnica do projecto de sistemas de controlo recorrendo à moldagem do ganho de malha: restrições na largura de banda do controlador; efeito dos atrasos.