Sumários

Laboratório 3, 1ª sessão - Turno 2

17 novembro 2015, 17:00 Pedro Batista

Controlo digital de velocidade de um motor DC: identificação do sistema.


Introdução ao controlo digital

17 novembro 2015, 17:00 Rita Cunha

Introdução ao estudo do controlo digital. Modelo discreto obtido por amostragem. Estabilidade de sistemas discretos.


Critério de Nyquist

17 novembro 2015, 14:00 Antonio Manuel dos Santos Pascoal

 

Estudo do critério de estabilidade de Nyquist. Teorema de Cauchy


Controlo digital de velocidade de um motor D.C.

16 novembro 2015, 17:00 Pedro Miraldo

Controlo digital de velocidade de um motor D.C.: Identificação do Sistema AMT


P09 - Conclusão da terceira série e início da quinta série (Introdução ao controlo digital)

16 novembro 2015, 13:00 Carlos Filipe Gomes Bispo

Root-locus, análise e projecto no plano-s

  • Problema 3 (conclusão)

Introdução ao controlo digital

  • Breve síntese sobre Transformada z
  • Problema 1