Sumários
Laboratório 3, 1ª sessão - Turno 2
17 novembro 2015, 17:00 • Pedro Batista
Controlo digital de velocidade de um motor DC: identificação do sistema.
Introdução ao controlo digital
17 novembro 2015, 17:00 • Rita Cunha
Introdução ao estudo do controlo digital. Modelo discreto obtido por amostragem. Estabilidade de sistemas discretos.
Critério de Nyquist
17 novembro 2015, 14:00 • Antonio Manuel dos Santos Pascoal
Estudo do critério de estabilidade de Nyquist. Teorema de Cauchy
Controlo digital de velocidade de um motor D.C.
16 novembro 2015, 17:00 • Pedro Miraldo
Controlo digital de velocidade de um motor D.C.: Identificação do Sistema AMT
P09 - Conclusão da terceira série e início da quinta série (Introdução ao controlo digital)
16 novembro 2015, 13:00 • Carlos Filipe Gomes Bispo
Root-locus, análise e projecto no plano-s
- Problema 3 (conclusão)
Introdução ao controlo digital
- Breve síntese sobre Transformada z
- Problema 1