Descrição:

Este curso é sobre a teoria da estabilidade de sistemas de controlo e estimação para sistemas não lineares, com ênfase na sua síntese e análise. O objectivo da primeira parte do curso é familiarizar os alunos com técnicas avançadas de análise e síntese, que podem ser utilizadas em variadas aplicações e problemas reais. Na segunda parte do curso, são apresentadas ao aluno um conjunto de metodologias de projeto de controladores e observadores não lineares.