Programa

Controlo de Sistemas Não-Lineares

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica

Programa

Introdução aos Sistemas Não Lineares. Preliminares Matemáticos. Propriedades Fundamentais. Estabilidade de Lyapunov para Sistemas Autónomos.Análise de Estabilidade Avançada. Síntese de Sistemas de Controlo Não-lineares. Motivação para a Detection, Estimation e Filtragem. Filtragem Estocástica: filtragem de Kalman e filtragem de Kalman estendida. Novos Métodos de Estimação. Análise de sistemas não lineares em cascata e com realimentação em anel fechado.