Sumários
Instrumentação - Introdução e Apoio ao projeto
13 janeiro 2023, 10:30 • Francisco Manuel Da Silva Lemos
Instrumentação - Cadeia de controlo - Linhas de orientação - Selecção de variáveis. Diagramas de Instrumentação - exemplos, simbologia e nomenclatura. Instrumentação - Construir a cadeia de controlo: Sensores. Transdutores de temperatura. Válvulas. Válvulas de controlo e actuadores e seu funcionamento.
Análise de estabilidade
12 janeiro 2023, 09:00 • Francisco Manuel Da Silva Lemos
Obtenção de modelos. Revisão do conceito de GOL e introdução ao conceito de utilização desta função de transferência para análise da estabilidade em cadeia fechada. Análise de estabilidade com base em resposta às frequências – critério de estabilidade de Bode e Critério de Nyquist. Análise de estabilidade relativa – cálculo de margens de ganho e de fase – implicações em termos da robustez dos controladores. Implementação da análise da resposta às frequências na folha de cálculo. Aula de apoio ao trabalho.
Instrumentação - Introdução e Apoio ao projeto
11 janeiro 2023, 09:00 • Maria Amélia Lemos
Instrumentação - Cadeia de controlo - Linhas de orientação - Selecção de variáveis. Diagramas de Instrumentação - exemplos, simbologia e nomenclatura. Instrumentação - Construir a cadeia de controlo: Sensores. Transdutores de temperatura. Válvulas. Válvulas de controlo e actuadores e seu funcionamento.
Análise de estabilidade
10 janeiro 2023, 11:00 • Maria Amélia Lemos
Obtenção de modelos. Revisão do conceito de GOL e introdução ao conceito de utilização desta função de transferência para análise da estabilidade em cadeia fechada. Análise de estabilidade com base em resposta às frequências – critério de estabilidade de Bode e Critério de Nyquist. Análise de estabilidade relativa – cálculo de margens de ganho e de fase – implicações em termos da robustez dos controladores. Implementação da análise da resposta às frequências na folha de cálculo. Aula de apoio ao trabalho.
Diagramas de Bode e de Nyquist para um PID. Testes de pulso
10 janeiro 2023, 08:30 • Francisco Manuel Da Silva Lemos
Diagramas de Nyquist para um sistema integrador. Diagramas de Bode e de Nyquist para as funções de transferência de um controlador PID. Princípios básicos de identificação de sistemas a partir de diagramas de Bode e de Nyquist. Avaliação da ordem do sistema, tanto no numerador como no denominador a partir das assimptotas para baixas e altas frequências quer para os diagramas de amplitude quer para os de ângulo de fase. Obtenção experimental de diagramas de resposta às frequências. Testes de pulso e respectivas características.