Programa

Controlo de Processos

Mestrado Bolonha em Engenharia Química

Programa

Dinâmica de sistemas - revisão. Controlo: análise e design de controladores. Relevância e importância do controlo. Estratégias de controlo. Elementos de uma cadeia de controlo e importância e papel de cada elemento. Controlador de realimentação P, PI e PID. Desenho e afinação de controladores. Análise da estabilidade de um sistema; critérios de estabilidade. Perturbações periódicas. Metodologias de resposta à frequência para identificação de sistemas e análise de estabilidade e robustez. Uso de diagramas de Bode e Nyquist. Aplicação dos critérios de estabilidade de Bode e Nyquist. Tópicos sobre controlo avançado: cascata; adaptativo; antecipativo. Breve introdução à instrumentação. Tecnologias e princípios básicos para diagramas de P&ID. Cadeias típicas de controlo. Principais variáveis de processo e sensores correspondentes. Principais tipos de atuadores. A válvula de controlo. Instrumentação adicional - a segurança na definição de instrumentação do processo.