Descrição:

Dar ao aluno a capacidade de: i) projectar controladores óptimos baseados em modelos dinâmicos descritos na representação em espaço de estados, nos domínios do tempo contínuo e tempo discreto; ii) projectar observadores e estimadores de estado para sistemas determinísticos e estocásticos; iii) projectar controladores preditivos. Aplicação a problemas reais de engenharia em ambiente laboratorial.