Programa

Controlo Não Linear

Mestrado Bolonha em Engenharia Mecânica

Programa

Análise de sistemas não lineares. Introdução aos sistemas não lineares: comportamento e características de sistemas não lineares. Análise por função de descrição: fundamentos sobre funções de descrição, funções de descrição de não linearidades típicas, análise de estabilidade pelo critério de Nyquist: existência e caracterização de ciclos limite. Caracterização de ciclos limite no plano de fase. Análise de estabilidade de sistemas não lineares: aplicação da teoria de Lyapunov, método de Krasovskii e método do gradiente variável. Introdução ao projecto de sistemas de controlo não lineares. Linearização por realimentação: conceitos e noções básicas de geometria diferencial, linearização por realimentação da relação entrada-estado, linearização por realimentação da relação entrada-saída. Controlo por modo de deslizamento: superfícies de deslizamento, aproximação contínua de leis de controlo, binómio modelação/performance.