Programa

Robótica Avançada para Ambientes Industriais

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Alameda

Mestrado Bolonha em Engenharia Informática e de Computadores - Taguspark

Programa

Sistemas robotizados em ambiente industrial: caracterização e especificação. Introdução aos sistemas de produção. Tipologia da produção industrial. Caracterização de sistemas e equipamento de fabrico. Sistemas de movimentação e armazenagem. Controlo de processos discretos: supervisão, controlo local e comunicação. Introdução ao planeamento e ao escalonamento em sistemas de produção (manufactura e serviços). Modelação de fluxo de produção. Fluxo da produção flexível. Problemas de Job Shop. Casos de estudo. Sistemas robotizados: caracterização e especificação. Programação de sistemas robóticos. Gestão integrada da produção. Arquitecturas de integração. Análise de soluções aplicacionais. Modelação e simulação de sistemas de fabrico. Aprendizagem de uma linguagem de simulação. Escalonamento de sistemas de montagem flexíveis. Modelação, simulação, desenvolvimento e implementação de sistemas de produção robotizados em rede. Programação de sistemas robóticos.

Controlo Integrado da Produção

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

Introdução a modelos de manufactura e serviços. Definição de controlo integrado da produção. Modelos de sistemas de manufactura. Trabalhos, máquinas e recursos. Modelos de sistemas na área dos serviços. Actividades e recursos em serviços. Planeamento e escalonamento em sistemas de manufactura. Planeamento de projectos. Método do Caminho Crítico (CPM). Avaliação do programa e técnica de revisão(PERT). Escalonamento de máquinas e escalonamento job shop. Máquina única e máquinas paralelas. Programação matemática aplicada a job shop. Heurística shifting bottle‐neck para job shop. Escalonamento de sistemas de montagem flexíveis. Sequenciação de sistemas de montagem flow shop. Sequenciação de sistemas de montagem com estações de trabalho. Flexible flow shop. Escalonamento por lotes. Planeamento e escalonamento em cadeias de abastecimento. Planeamento e escalonamento na área dos serviços. Escalonamento por intervalos, reservas e escalonamento temporal. Escalonamento temporal em desportos e lazer. Planeamento, escalonamento e horários em transportes. Escalonamento de equipas de trabalho. Desenvolvimento e implementação de sistemas de produção utilizando uma linguagem de simulação. Arquitectura de sistemas. Software para gerar planeamentos e escalonamentos.