Lab_1a - turno B

11 abril 2018, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (componente simulação)

Sistemas não lineares

10 abril 2018, 08:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos

Linearização.

Lab_1a - turno A

6 abril 2018, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (componente simulação)

Class3

6 abril 2018, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlability and Observability (Problem P7).

Full state feedback (Problem P8).

Controlo não linear

6 abril 2018, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos

Modelo de estado de sistemas não lineares. Diferenças qualitativas entre os sistemas lineares e não lineares.