Sumários

Class5 - shift B

4 maio 2018, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Nonlinear systems. Lyapunov's second method and the invariant set theorem (Problem P13). Adaptive control using Lyapunov's second method (Problem P14).


Controlo Óptimo

4 maio 2018, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Problemas com restrições no estado terminal.


 Lab_1b - turno B (hardware 1/2)

2 maio 2018, 15:30 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (utilização do aparato experimental real)


 Lab_1b - turno A (hardware 1/2)

27 abril 2018, 15:30 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (utilização do aparato experimental real)


Class5 (shift A)

27 abril 2018, 14:00 José António Da Cruz Pinto Gaspar

Nonlinear systems. Analysis of dynamic responses of a nonlinear system based in linearization at equilibrium points, Lyapunov's first method (Problem P11).

Nonlinear systems. Lyapunov's second method and the invariant set theorem (Problem P13).