Sumários
Class5 - shift B
4 maio 2018, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Nonlinear systems. Lyapunov's second method and the invariant set theorem (Problem P13). Adaptive control using Lyapunov's second method (Problem P14).
Controlo Óptimo
4 maio 2018, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Problemas com restrições no estado terminal.
Lab_1b - turno B (hardware 1/2)
2 maio 2018, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (utilização do aparato experimental real)
Lab_1b - turno A (hardware 1/2)
27 abril 2018, 15:30 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Controlo por Retroacção do Estado de um Pendulo Invertido (utilização do aparato experimental real)
Class5 (shift A)
27 abril 2018, 14:00 • José António Da Cruz Pinto Gaspar
Nonlinear systems. Analysis of dynamic responses of a nonlinear system based in linearization at equilibrium points, Lyapunov's first method (Problem P11).
Nonlinear systems. Lyapunov's second method and the invariant set theorem (Problem P13).