Sumários

RLVE

16 março 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controloabilidade, observabilidade e cancelamento de pólos/zeros.

Projecto do controlador por RLVE.


Lab #1 - Turno C

15 março 2012, 08:00 Antonio Pedro Aguiar

Lab #1 - Turno C

Dinâmica no Espaço de Estados.


Realimentação linear de variáveis de estado

13 março 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controlabilidade e observabilidade.


Aula de Problemas #2 (Turno A)

13 março 2012, 08:00 Antonio Pedro Aguiar

Resolução da equação de estado de sistemas autónomos (Problema P5).

Cálculo da matriz de transição por transf. de semelhança e utilizando a transformada de Laplace (Problema P6).


Realimentação linear de variáveis de estado

9 março 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Exemplos introdutórios.