Sumários
Controlo Óptimo
8 maio 2012, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Demonstração do Princípio de Pontryagin. Problemas com restrições de igualdade no estado terminal.
Aula de Problemas #5 - Turno A
8 maio 2012, 08:00 • Antonio Pedro Aguiar
Sistemas não lineares. 2º método de Lyapunov e teorema do conjunto invariante (Problema P13).
Sistemas não lineares. Controlo adaptativo utilizando o 2º método de Lyapunov (Problema P14).
Controlo Óptimo
4 maio 2012, 11:00 • João Manuel Lage de Miranda Lemos
Controlo óptimo de um fermentador.
Lab #2 - 1ª sessão - Turno C
26 abril 2012, 08:00 • Antonio Pedro Aguiar
Lab #2 - 1ª sessão (só a componente de simulação)
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível.