Sumários

Controlo Óptimo

8 maio 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Demonstração do Princípio de Pontryagin. Problemas com restrições de igualdade no estado terminal.


Aula de Problemas #5 - Turno A

8 maio 2012, 08:00 Antonio Pedro Aguiar

Sistemas não lineares. 2º método de Lyapunov e teorema do conjunto invariante (Problema P13).

Sistemas não lineares. Controlo adaptativo utilizando o 2º método de Lyapunov (Problema P14).


Controlo Óptimo

4 maio 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controlo óptimo de um fermentador.


Controlo Óptimo

27 abril 2012, 11:00 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Princípio de Pontryagin.


Lab #2 - 1ª sessão - Turno C

26 abril 2012, 08:00 Antonio Pedro Aguiar

Lab #2 - 1ª sessão (só a componente de simulação)
Controlo por Retroacção do Estado de um Braço Robot Flexível.