Gabriel E. Pires, Cálculo Diferencial e Integral em Rⁿ, IST Press (2012).

Gustavo Granja, Apontamentos das aulas teóricas 

W. Trench, Introduction to Real Analysis, Trinity University, 2009 (free edition)

Secundária:

W.H. Fleming, Functions of several variables, Springer-Verlag 1977.

M. H. Protter e C. B. Morrey, A First Course in Real Analysis, Springer-Verlag 1993.

M. Spivak, Calculus on manifolds, W.A. Benjamin 1965.

Diversas folhas teóricas e de problemas nas páginas de CDI-II dos diferentes cursos, incluindo problemas e testes resolvidos.