Programa

Sistemas Inteligentes

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Programa

Introdução a ?soft computing?. Introdução à teoria dos conjuntos vagos (fuzzy). Operações, relações e composição fuzzy relacional. Inferência e sistemas fuzzy. Modelos fuzzy baseados em regras. Modelo linguístico (Mamdani) e Takagi‐Sugeno. Representação de sistemas dinâmicos. Identificação usando ?fuzzy clustering?. Interpretabilidade de modelos fuzzy. Redes neuronais: definições, arquitecturas básicas; aprendizagem. Redes neuronais multi‐camada directa. Redes neuronais baseadas em funções radiais. Aprendizagem em redes com funções radiais. Redes recorrentes. Modelação dinâmica com redes neuronais. Redes neuro‐fuzzy: sinergias da combinação das duas metodologias de modelação. Controlo fuzzy clássico. Controlo baseado em modelos. Controlo preditivo. Controlo por modelo interno linear e não linear. Controlo fuzzy inverso. Controlo com funções objectivo fuzzy. Formulação na perspectiva da teoria da decisão fuzzy. Algoritmo de branch‐and‐bound aplicado a controlo preditivo. Filtros preditivos fuzzy. Controlo com redes neuronais. Aplicações a problemas de decisão e controlo em engenharia.