Sumários

Sessão 4

28 novembro 2019, 09:30 João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Projecto do controlador LQR, estimador LQE, e do sistema de controlo LQG.


Sessão 5

27 novembro 2019, 08:00 João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Teste dos controladores no sistema real.


Controlo estocástico

26 novembro 2019, 09:30 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controlo de variância mínima desintonizado.


Sessão 5

25 novembro 2019, 14:00 João Pedro Castilho Pereira Santos Gomes

Teste dos controladores no sistema real.


Controlo estocástico

25 novembro 2019, 09:30 João Manuel Lage de Miranda Lemos

Controlo de variância mínima