Programa

Controlo por Computador

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial

Programa

Modelos lineares em Controlo por Computador e transformada Z. Amostragem. Introdução à estabilidade de sistemas lineares discretos. Modelos de ruído e interacção entre sistemas lineares e processos estocásticos. Modelos ARX e ARMAX. Identificação de sistemas e estimação de parâmetros por mínimos quadrados e máxima verosimilhança. Identificação recursiva. Projecto de controladores lineares para sistemas determinísticos por colocação de pólos e modelo de referência. Programação dinâmica e Controlo LQG. Predição linear. Controlo Estocástico de sistemas lineares (variância mínima e variância mínima dessintonizada). Filtro de Kalman e filtro de Kalman estendido. Controlo Preditivo.